Taxanahayaga Model WL Heerkulbeegyada ayaa ah isku darka ugu fiican ee hal-abuurnimo iyo adkeysi, isagoo siinaya xal la isku halleyn karo oo lagu xakameynayo heerkulka codsiyada kala duwan.Uma baahnid inaad mar dambe ka walwasho xakamaynta heerkulka qaboojiyeyaasha qoto dheer, qaboojiyeyaasha biyaha, bandhigyada kaydinta qabowga, qaboojiyeyaasha guriga ama baabuurka sababtoo ah heerkulbeegyadayadu waxay buuxin karaan dhammaan shuruudahaaga.Heerkulbeegyadayada horumarsan waxay ka kooban yihiin astaamo kala duwan oo ay ku jiraan heerar heerkul la hagaajin karo, FORCE-ON iyo FORCE-OFF, cabbirada heerkulka la beddeli karo, dhererka xididada iyo xulashooyinka baakadaha si loo bixiyo xal gaar ah si loo daboolo baahiyahaaga gaarka ah.Hubi, heerkulbeegyadayada waxaa loo dammaanad qaaday inay qabtaan waxqabadka ugu sarreeya iyo shaqada, si aad diiradda u saarto waxa ugu muhiimsan.